La Coupe de France de Robotique 2025 est terminée ! Avant de commencer le débrief, nous souhaitons remercier Aisprid pour la confiance accordée tout au long de l’année.
Nous sommes arrivés le mercredi 28 vers midi avec un robot qui, après quelques modifications sur la détection d'obstacles, a réussi à passer l’homologation. Seulement un quart des équipes a passé l'homologation dès le premier jour. Ce fut un soulagement pour toute l’équipe, mais pas le temps de traîner, des bugs apparaissent et nous restons travailler sur le robot au camping jusqu'à 2h30 du matin !
Le lendemain, premier match, nous optons pour une stratégie basique, ce qui nous permet de sécuriser 51 points ! Puis vient le second match le jeudi après-midi. Malheureusement, notre robot "engloutit" une planche et bloque l'ascenseur. L'arbitre est obligé d'appuyer sur le bouton d'arrêt d'urgence et nous ne faisons que 6 points.
Pour le 3ème match, nous implémentons une nouvelle stratégie permettant de construire deux gradins de deux étages ! Mais nous avons oublié un facteur, le temps... En effet, notre code censé arrêter le robot après les 100 secondes réglementaires d'un match s'est déclenché pendant la préparation du robot. Conséquence : nous avons marqué 0 points sur cette série…
Regain de motivation pour l’équipe, nous enchaînons sur le dernier match du jeudi, notre meilleur match, 90 points ! Le robot a fait toutes ses actions, le petit robot indépendant a bien roulé jusqu'à sa destination 🎉. Une belle récompense pour tout le travail de l’équipe.
Le robot étant prêt le samedi toutes les chances étaient de notre côté, les bugs résolus, les robots indépendants qui marchent, et une stratégie fiable. Mais la variable qui reste inconnue à chaque match est le robot adverse. Durant le match, le robot adverse entre en collision avec le nôtre ce qui oblige encore une fois les arbitres à appuyer sur le bouton d'arrêt d'urgence. Bien heureusement, le match n'est pas nul mais nous sortons avec 39 points sur les 90 prévus. Une petite déception de l'équipe pour le dernier match.
En fin de compte sur 113 équipes senior inscrites et homologuées, nous arrivons 67ème 🏆.
Les liens de nos 5 matchs sur Youtube :
- Série 1: https://www.youtube.com/live/Eyukl6GLJhc?si=Rd-ayCmo3gaVGm-e&t=2883
- Série 2: https://www.youtube.com/live/dB690W-MNmo?si=3Xa_6pwyX8k_hO22&t=4368
- Série 3: https://www.youtube.com/live/l07-lDl3Wkc?si=s8qfX7Oh0EzNZp4R&t=3700
- Série 4: https://www.youtube.com/live/fv44r3pMlkQ?si=EQh0px1f5SU_Wx44&t=5482
- Série 5: https://www.youtube.com/live/5oetXN7tdYc?si=VG1U1ILu8qRBgOOy&t=6223
C'est aussi une occasion de retrouver les clubs des autres INSA !
